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schema elettrico di MrZ

MODULI DI INTERFACCIA INPUT/OUTPUT

I moduli di ingresso e uscita comprendono dispositivi intelligenti come il Vehicle Control Master (VCM) e il CAN TILLER. Il VCM è progettato per il controllo centrale di più funzioni del veicolo, con un elevato numero di I/O per il collegamento di comandi, sensori e uscite.

Il CAN TILLER è un modulo di interfaccia per leggere segnali analogici e digitali e renderli disponibili come messaggi CAN. Entrambi i moduli possono funzionare facilmente con i controllori motore Zapi e altri dispositivi CAN.

CVM

Alimentazione 36V, 48V, 80V
Temperatura ambiente Da -40 °C ÷ +50 °C
Dimensioni 90x225x49 mm
Connettore Ampseal 35 pin (versione standard)
Ampseal 35 e 23 pin (versione premium)
Grado di protezione IP65
Standard Premium
Ingressi digitali 7 11
Ingressi analogici 2 10
PWM Uscite controllate dalla corrente 8 9
PWM Uscite controllate in tensione 2 3
Alimentazione +12V 1 1
Alimentazione +5V 1 1
Interfaccia CAN 2 2

CAN TILLER

  • Alimentazione 12-24Vdc
  • 4 ingressi analogici 0-5V o 0-12V
  • 12 ingressi digitali 12-24Vdc
  • Connettore Mini-Fit
  • Protezione IP54
  • Campo di temperatura versione standard: da -30 °C a +80 °C
  • Interfaccia CAN

SICOS

Alimentazione 24 V, 48 V, 80 V
Temperatura ambiente Da -40 °C ÷ +40 °C
Dimensioni 116x218x53 mm
Connettori Mini-Fit
Ingressi digitali 22
Ingressi analogici 7
Uscite controllate dalla tensione PWM 3
Display LCD monocromatico

I/O CAN

Alimentazione 24 V
Intervallo di temperatura ambiente Da -40 °C a +50 °C
Dimensioni 197x82x59 mm
Connettori

Ampseal 23 e 14 pin

Molex 8 pin (collegamento seriale)

Ingressi digitali 13
Ingressi analogici 3
Interfaccia a doppio potenziometro 1
Interfaccia encoder incrementale 1
Interfaccia motore passo-passo 1
Uscite a collettore aperto 4
Laboratorio Delta-Q

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