Moduli di espansione I/O
I moduli di ingresso e uscita comprendono dispositivi intelligenti come il Vehicle Control Master (VCM) e il CAN TILLER. Il VCM è progettato per il controllo centrale di più funzioni del veicolo, con un elevato numero di I/O per il collegamento di comandi, sensori e uscite.
Il CAN TILLER è un modulo di interfaccia per leggere segnali analogici e digitali e renderli disponibili come messaggi CAN. Entrambi i moduli possono funzionare facilmente con i controllori motore Zapi e altri dispositivi CAN.
CVM
- Caratteristiche elettriche
- Aspetti meccanici
- Caratteristiche di ingresso/uscita
| Alimentazione | 36V, 48V, 80V |
| Temperatura ambiente | Da -40 °C ÷ +50 °C |
| Dimensioni | 90x225x49 mm |
| Connettore | Ampseal 35 pin (versione standard) Ampseal 35 e 23 pin (versione premium) |
| Grado di protezione | IP65 |
| Standard | Premium | |
| Ingressi digitali | 7 | 11 |
| Ingressi analogici | 2 | 10 |
| PWM Uscite controllate dalla corrente | 8 | 9 |
| PWM Uscite controllate in tensione | 2 | 3 |
| Alimentazione +12V | 1 | 1 |
| Alimentazione +5V | 1 | 1 |
| Interfaccia CAN | 2 | 2 |
CAN TILLER
- Alimentazione 12-24Vdc
- 4 ingressi analogici 0-5V o 0-12V
- 12 ingressi digitali 12-24Vdc
- Connettore Mini-Fit
- Protezione IP54
- Campo di temperatura versione standard: da -30 °C a +80 °C
- Interfaccia CAN
SICOS
- Caratteristiche elettriche
- Aspetti meccanici
- Caratteristiche di ingresso/uscita
| Alimentazione | 24 V, 48 V, 80 V |
| Temperatura ambiente | Da -40 °C ÷ +40 °C |
| Dimensioni | 116x218x53 mm |
| Connettori | Mini-Fit |
| Ingressi digitali | 22 |
| Ingressi analogici | 7 |
| Uscite controllate dalla tensione PWM | 3 |
| Display | LCD monocromatico |
I/O CAN
- Caratteristiche elettriche
- Aspetti meccanici
- Caratteristiche di ingresso/uscita
| Alimentazione | 24 V |
| Intervallo di temperatura ambiente | Da -40 °C a +50 °C |
| Dimensioni | 197x82x59 mm |
| Connettori |
Ampseal 23 e 14 pin Molex 8 pin (collegamento seriale) |
| Ingressi digitali | 13 |
| Ingressi analogici | 3 |
| Interfaccia a doppio potenziometro | 1 |
| Interfaccia encoder incrementale | 1 |
| Interfaccia motore passo-passo | 1 |
| Uscite a collettore aperto | 4 |
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